oui comme le dit kissa c'est moteur dc mais un servo fonctionne aussi en pas,on parle de pas d'incrementeur.
Un servo-moteur l'asservicement d'un actionneur (moteur, verin, etc) avec une consigne (Une position, une temperature).C'est plus oriente régulation. En bref on donne une position à atteindre ou à maintenir (consigne).
On met en marche le moteur et on l'arrete quand la position est obtenue. (on parleras de boucles d'asservicement).
Un moteur PaP c'est plus recent la fonction finale est la même.Les moyens de l'obtenir sont differents.
Un moteur PaP a un nombre de positions determinés pas sa construction.Nombre de pas/tour (25, 50 100, 200,400 etc) donc on donne au moteur l'ordre de passer d'une position à une autre.
Et ce position par position. Donc pour un moteur à 200 pas on donne 200 fois un ordre pour faire un tour complet.
La vitesse est donné par la fréquence des ordres.La vitesse est limité par la rapidité de l'électronique et surtout le couple en fonction de la vitesse de rotation.
Les 2 systemes on leurs avantages et leur inconvenient.
En gros le servo à une puissance et un couple plus important.Les moteur sont des moteurs standard (donc moins cher). Mais la mise en oeuvre pour un amateur est plus difficile.
Autre avantage on peut inserer un boucle PID (proportionelle,integrele et derivé) dans la chaine de commande. Une boucle PID c'est un systeme de regulation d'asservicement.
Elle gêre la vitesse du moteur en fonction du chemin à parcourir.
Exemple : la boucle PID gere l'acceleration et la deceleration, ca donne des mouvements plus doux. Le moteur demarre lentement et accelere progressivement et arrivé a la fin du parcour décelere progressivement pour s'arreter pile poil à la position prevu sans à coups.
Autre avantage et non des moindre, comme la position est mesuré et non pas calculé, on peut regler le couple à la valeur juste necessaire pour deplacer la piece.
Donc
1- si le mouvement n'est pas réellement executé on le sais.
2- on peut mettre une alarme en cas de blocage.
3- on peut regler la force en fonction de l'outil utilisé. On demare le moteur au couple minimum et on augmente la tension jusqua ce que le mouvement soit effectif.
Donc interessaant pour des fraises de tres petites tailles on reduit considerablement les bris de fraise.
Les moteurs PaP :
En dehors de la perte de puissance lié à la vitesse. La position n'est pas mesuré réelement mais calculé. On compte le nombre d'ordre de changement de position mais on ne sais pas si le deplacement consecutif est reel ou non,donc perte de l'information. Pour de l'usinage c'est ennuyeux.
C'est la perte de pas!
Par contre c'est plsu facile à mettre en oeuvre
Merci au passage a richard dit vauban
