les poulies courroies => mag modelisme ( calculer le ratio pour avoir 100pas/mm par ex en connaissant le pas de la vis sans fin de l'avance ) ce qui donne 1pas = 1/100em mm
eletronique de puissance => kit ou fait maison , pleins de schémas sur le net
logiciel => les CNC home made sur le net itou !
bof koi pas insurmontable