En cours de vol sur le retour vidéo il t'affiche une durée estimée en fonction du courant drainé. C'est fiable dans des conditions de labo, sans vent etc ...
Le drone peut se faire avoir si tu fais l'aller avec un vent de dos, et le retour avec un vent de face ou il ira beaucoup moins vite avec la même puissance.
Pour le moment je ne me suis pas encore fait avoir, j'ai jamais atterris avec une batterie en dessous de 15-20%, mais c'est arrivé à d'autres qui partent voler en pleine mer et qui négligent le vent. Sur le retour le drone tombe en mer comme une pierre
Après c'est comme tout, sur le mien presque tout les systèmes de contrôle sont en double ( double IMU ) ce qui explique un peu le prix mais si c'est une panne de batterie, l'engin est foutu ...