la structure, le croquis est fait
ce qui est dommage, c'est que mon père est bazardé mes meccanos mais bon...
pour "l'archi" élec, je pense que j'ai le plus gros : l'arduino (
), le moteur, le driver, le module RTC et l'alim (soit module buck, soit un régul linéaire)
j'y réfléchissais hier soir et je pense que je vais me passer de "barrière" IR: je vais utiliser un doigt sur l'axe du moteur et un ressort pour la fin de course et une boucle sèche (hop, le moteur s'arrêtera où il faut).
j'ai fait des tests avec le moteur pour voir niveau vitesse, couple, je pense que ça le fera
sinon, pour le pas à pas, m'en faudrait un suffisamment précis pour que la consigne soit suivie comme il faut dans le temps, avec du couple genre 10kg.cm mini.
Là, avec le servo 360°, ça dérive assez rapidement.
Faut voir avec celui qui doit arriver d'ici la semaine prochaine.
j'ai des bouts de code un peu partout, je vais te piquer ta gestion du RTC (
) et une fois que tout tournera à peu près comme il faut, faudra que je fasse un truc sans l'arduino, plutôt là pour le prototypage