tout a fait le Pio c'est l'antique moyen de communiquation IDE qui utilise le CPU pour les transfers
alors que l'UDMA utilise un canal de transfer automatique vers la mémoire et DMA c'est Direct Acces Memory
donc quand tout est en auto le bios communique avec le controleur du DD et choisi le meilleur moyen, sinon c si tes disques durs sont UDMA ( faut taper dans du très vieux pour qu'ils ne le soient pas ) t'es en UDMA , autre confirmation , sur l'ecran du bios résumant les perifériques, tu vois tes Disques dur et comment ils sont detecté ( appuis sur la touche pause pour avoir le temps de lire tranquillement, puis une autre touche pour continuer le boot )
ensuite voit dans les propriétésde tes pilotes ATA / controleur disque dur pour savoir comment ils sont configurés
Propriété du poste de travail ( touche Windows + touche pause par ex ) onglet materiel, bouton gestionnaire de materiel ou gestionnaire de périfériques, et tu as la liste des materiels et interfaces detectées
ouvre celui des controleurs Disque /ATA et double clic sur chaque perif pour voir ses propriétés .
tu peux avoir l'indication
UDMA 2 3 ou 5 ou equivalent Ultra 33 66 100 qui indiquerons qu'ils sont en UDMA et kelle vitesse