J'ai trouver en utilisant un autre mode de langage :
Le temps est le même pour chaque pas.
Ça ressemble a un chenillard programmable ci tu vois ce que je veux dire.
Tu trouvera le soft
ICITu peux simuler sans être connecter a l'automate .
Message édité par milou le vendredi 21 août 2009 à 08:49:55